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Qu'entendez-vous par Centre instantané ?
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Vidéo: Qu'entendez-vous par Centre instantané ?

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L'instant centre de rotation, aussi appelée instantané centre de vitesse, ou encore instantané centre ou centre instantané, est le point fixé à un corps subissant un mouvement planaire qui a une vitesse nulle à un instant particulier.

Par ailleurs, quels sont les différents types de Centres instantanés ?

Il peut être fixe, permanent ou variable

  • Le CI fixe est présent lorsque le lien est en contact direct et que l'un des liens peut être stationnaire/fixe.
  • Le CI permanent est présent lorsque le lien est connecté via une articulation à broche et est en mouvement relatif.

De même, qu'est-ce qu'un mouvement plan général ? Général planaire mouvement permet une rotation et une translation simultanées mouvement en 2D avion . Les mouvement du corps rigide peut être décrit comme une simple superposition de la translation et de la rotation du corps comme illustré dans la figure suivante.

En conséquence, qu'est-ce que le théorème de Kennedy ?

Le théorème de Kennedy . le théorème de Kennedy identifie la propriété fondamentale de trois corps rigides en mouvement. Les trois centres instantanés partagés par trois corps rigides en mouvement relatif les uns par rapport aux autres se trouvent tous sur la même ligne droite.

Qu'est-ce qu'un centre de rotation ?

Avec toutes les rotations, il y a un seul point fixe appelé le centre de rotation -autour duquel tout le reste tourne. Ou le point peut être à l'extérieur de la figure, auquel cas la figure se déplace le long d'un arc de cercle (comme une orbite) autour de la centre de rotation . La quantité de rotation est appelée la rotation angle.

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